原本是拿ESP32+level shift來完成BLE GATT server與步進馬達控制，來做PC的下位機，後來有拿到Audino Uno R4 WIFI，想說硬體上看來都已經有了，應該可以整個切到Arduion上就好整個硬體架構也會單純一些，沒有想到事情不是我這個笨人想的這麼單純，ArduinoBLE的庫的完整度還沒有整個完成，目前看到是缺少BLEServer的功能，今天這個試驗就先告一個階段。
錯誤資訊
error: ‘BLEServer’ does not name a type; did you mean ‘BLEService’?
BLEServer *pServer = NULL;