LabVIEW學習記錄 – Page 7 of 10

LabVIEW 好文分享(英文) – An End to Brainless LabVIEW Programming

Posted on 2022-02-042022-02-04 by Marco_Yang

由DNatt, NI神人介紹，覺得可以安排時間看看。每一個章節都是不錯且重要的觀念。

參考資料
Quick Drop Enthusiasts
An End to Brainless LabVIEW Programming網頁
 An End to Brainless LabVIEW Programming (2020 refresh).pptx ‏6325 KB

LabVIEW開發 – Epson Robot機械手臂控制

Posted on 2022-02-032022-02-04 by Marco_Yang

Epson 原廠操作說明書
 Epson RC+ 7.0 API手冊
 適用於 Epson 的 Robotics 工具組(付費)

前言
我第一次接觸用Epson 6軸機械手臂約莫是2008年左右吧，當時自己的技術不夠純熟，很多東西都是遇到問題才開始找答案，但是那時候的中文資料並不多，加上台灣Epson也才剛導入這個東西，所以花了超久時間才讓當時的專案上線使用。

實作步驟
1. 安裝RC+7
2. 使用LabVIEW .NET Constructor載入Spel物件
3. 參考Epson RC+ 7.0 API手冊，操作所提供的方法及屬性

取消連結

參考資料
Epson 原廠操作說明書
 Epson RC+ 7.0 API手冊
 [科大]機器人學

LabVIEW 好物 – Icon in Windows system tray with LabVIEW

Posted on 2022-02-022022-02-02 by Marco_Yang

Icon in Windows system tray with LabVIEW的NI網頁
LabVIEW原生無法製作tray icon. 但是可以借由這個library來操作進而達成這樣的需求。
他是封裝.NET NotifyIcon Class後，讓LabVIEW可以使用Tray Icon各式各樣的功能，作者已經有寫好兩個展示程式，可以參考，只是如果你不是用LabVIEW2009 64bit的版本，你要重新指向有圖示檔的路徑。

另外一個要注意的事情是，下載下來的檔案，作者也建議放置在user.lib下使用，同樣我也建議是這樣做，檔案位置的一致性越好，日後找臭蟲的時間可以越短。

參考資料
Organization of LabVIEW
.NET NotifyIcon Class

研華的xNavi (DAQ Driver)

Posted on 2022-02-012022-02-02 by Marco_Yang

之前剛好有在群組上有新手工程師有聊到說，為什麼資深工程師都不喜歡使用研華的東西，是東西不穩定嗎?作為一個使用研華產超過20年的使用我就直接回應說，因為驅動程式的向前相容性不佳，之前的經驗是只要研華有版本昇級，我的程式就會有很高的機率出現問題。

但是東西不改，就沒有變好的一天。所以基於這樣的想法，有新的東西我都還是會安排時間好好的給他玩一下。然後今天試了研華最近這半年改版的xNave後，只能說他們真的是賣硬體的廠商，軟體細節就只是可以用。另外就我的面向來看，也只有在一開始的安裝方式有進行修正，與DAQNavi 4.x.x的內容看起來沒有什麼不同。不過這樣的改法也不算差，至少日後在進行部署時，可以少了選driver的時間。可以看下面的附圖，在封裝及部署過程中的畫面。

另外我也來說說之前遇到使用研華DAQ driver問題的案例，從最近的時間點說起好了。

案例一
2021年，在相同程式，相同的DLL，在Window10上,程式沒有錯誤碼，但是DAQ卡會沒有動作。
但是在Windows 7上執行卻可以正常工作。
當下的解決方式，昇級windows 10這台電腦的DAQ driver之後，問題解決。

案例二
約在2013~2015左右，研華DAQNavi從3.x昇級到4.x，整個SDK與DAQ driver版一定要搭配使用，若版本不同，程式執行上一樣不會有任何錯誤回報，但是DAQ卡是不受控的狀況。

案例三
在2012以前，Advantech DAQNavi LabVIEW Driver有一次大改版，所有程式都需要搭配修正才能在新的環境上使用。

===下面為新版xNavi畫面===

===下面為選擇所要安裝或是封裝===

===下面為選擇封裝的時候，會依照右邊所選的內容進行封裝===

===下面為執行封裝後的安裝畫面===

LabVIEW 與 Git (TortoiseGit) 比較器及合併器設定

Posted on 2022-01-282022-02-11 by Marco_Yang

基本架構
LabVIEW = 圖形化程式語言
Git = 版本控制軟體
TortoiseGit = 視窗化的Git操作工具
github = 提供遠端存儲庫的服務器

安裝步驟
1. LabVIEW
2. Git
3. TortoiseGit

TortoiseGit環境設定
在比較器及合併作業需要針對LabVIEW進行設定，要增加副檔名”.vi”,”ctl”,”ctt”與”.vit”，
並使用NI提供的比較器及合併器進行操作。

比較器路徑設定如下：
“C:\Program Files (x86)\National Instruments\Shared\LabVIEW Compare\LVCompare.exe” %mine %base -nobdcosm -nobdpos

合併器路徑設定如下：
“C:\Program Files (x86)\National Instruments\Shared\LabVIEW Merge\LVMerge.exe” %base %mine %theirs %merged

參考資料
如何設定使得 Git 與 LabVIEW 完美整合
 LabVIEW筆記
 Configuring Hg or Git to use LabVIEW Compare and LabVIEW Merge