Epson 原廠操作說明書
Epson RC+ 7.0 API手冊
適用於 Epson 的 Robotics 工具組(付費)
前言
我第一次接觸用Epson 6軸機械手臂約莫是2008年左右吧，當時自己的技術不夠純熟，很多東西都是遇到問題才開始找答案，但是那時候的中文資料並不多，加上台灣Epson也才剛導入這個東西，所以花了超久時間才讓當時的專案上線使用。
實作步驟
1. 安裝RC+7
2. 使用LabVIEW .NET Constructor載入Spel物件
3. 參考Epson RC+ 7.0 API手冊，操作所提供的方法及屬性
