之前剛好有在群組上有新手工程師有聊到說，為什麼資深工程師都不喜歡使用研華的東西，是東西不穩定嗎?作為一個使用研華產超過20年的使用我就直接回應說，因為驅動程式的向前相容性不佳，之前的經驗是只要研華有版本昇級，我的程式就會有很高的機率出現問題。

但是東西不改，就沒有變好的一天。所以基於這樣的想法，有新的東西我都還是會安排時間好好的給他玩一下。然後今天試了研華最近這半年改版的xNave後，只能說他們真的是賣硬體的廠商，軟體細節就只是可以用。另外就我的面向來看，也只有在一開始的安裝方式有進行修正，與DAQNavi 4.x.x的內容看起來沒有什麼不同。不過這樣的改法也不算差，至少日後在進行部署時，可以少了選driver的時間。可以看下面的附圖，在封裝及部署過程中的畫面。

另外我也來說說之前遇到使用研華DAQ driver問題的案例，從最近的時間點說起好了。

案例一
2021年，在相同程式，相同的DLL，在Window10上,程式沒有錯誤碼，但是DAQ卡會沒有動作。
但是在Windows 7上執行卻可以正常工作。
當下的解決方式，昇級windows 10這台電腦的DAQ driver之後，問題解決。

案例二
約在2013~2015左右，研華DAQNavi從3.x昇級到4.x，整個SDK與DAQ driver版一定要搭配使用，若版本不同，程式執行上一樣不會有任何錯誤回報，但是DAQ卡是不受控的狀況。

案例三
在2012以前，Advantech DAQNavi LabVIEW Driver有一次大改版，所有程式都需要搭配修正才能在新的環境上使用。

===下面為新版xNavi畫面===

===下面為選擇所要安裝或是封裝===

===下面為選擇封裝的時候，會依照右邊所選的內容進行封裝===

===下面為執行封裝後的安裝畫面===