LabVIEW開發 – Epson Robot機械手臂控制

Epson 原廠操作說明書
Epson RC+ 7.0 API手冊
適用於 Epson 的 Robotics 工具組(付費)

前言
我第一次接觸用Epson 6軸機械手臂約莫是2008年左右吧,當時自己的技術不夠純熟,很多東西都是遇到問題才開始找答案,但是那時候的中文資料並不多,加上台灣Epson也才剛導入這個東西,所以花了超久時間才讓當時的專案上線使用。

實作步驟
1. 安裝RC+7
2. 使用LabVIEW .NET Constructor載入Spel物件
3. 參考Epson RC+ 7.0 API手冊,操作所提供的方法及屬性

使用.NET Constructor呼叫Spel物件
初始化
連結機械手臂,並重置
取消連結

參考資料
Epson 原廠操作說明書
Epson RC+ 7.0 API手冊
[科大]機器人學

發佈留言

發佈留言必須填寫的電子郵件地址不會公開。